Ordet "yoga" nämndes först i Rig Veda, en gammal samling av hymner och mantran, som går tillbaka till omkring 1500 f.Kr.. Yoga kallas i denna bok som en disciplin, eller en typ av "sammanokandet" eller träldom. Rig Veda dock inte ge några ytterligare detaljer om vad dessa bondage eller disciplin praxis medfört. Yoga nämns i senare böcker igen, men den här gången som övningen kontrollerad andning. Addera Upanishaderna
Yoga beskrivs i gamla hinduiska skrifterna, Upanishaderna från 500 f.Kr. till 800 BC. "Upanishad" betyder bokstavligen att "sitta" eller "att sitta nedanför," vilket innebär att sitta vid foten av hans lärare var det enda sättet för en student att bli upplyst. Yoga meditation övningar lärdes av Maitrayaniya Upanishaderna i 200 och 300 f.Kr. som presenterade den i sex veck:. Andningskontroll, tillbakadragande av sinnena, meditation, koncentration, kontemplation och absorption
Asanas
Yoga asanas hänvisar till de olika kroppsställningar som undervisas av yogalärare världen. Den ursprungliga sanskrit betyder "att sitta." Klassiska texter av Hatha Yoga traditionen beskrivs flera former av arbetsställningar yoga asana, där varje asana har ett visst mål till kroppslig och andlig healing. Yoga asanas inblandade hållning utbildning och utvecklats för att betraktas som en fysisk meditation träning samt en form av social medicin och total rensning.
Genom århundradena undersökte indiska andliga healers (sadhakas) påverkan av Yoga Asanas på individer och formulerade en fullständig kurs i kroppshållning övningar för att gynna självläkande. De tidiga ställningar, som mestadels var meditativa poser, har utvecklats till ett helt system av fysisk fostran.
Animal ställningar
Från dess början, har yoga kroppsställning hade tusentals av stilar. Folk härmade djur rörelser i sina yogaställningar, och gav det särskilda namn, såsom "Cobra", "gräshoppor", "fisk" och "Parmström." Addera Hatha och tantrisk yoga
tantrisk och Hatha Yoga, som är de viktigaste discipliner praktiseras idag, utvecklats kring 1000 e.Kr. under Post-klassiska perioden. Tantra undervisade principerna för rena kroppen, själ och ande, och att bryta banden binder dig till fysiska existens. Hatha yoga introducerades till USA i slutet av 19-talet, och utnyttjar stärka arbetsställningar och kontrollerad andning för att etablera självförbättring. Addera Ashtanga Yoga
Ashtanga yoga är en form av yoga som ger en mer intensiv träning med hjälp av kraftfulla rörelser och arbetsställningar snarare än statiska poser. En hel del av mytologin existerar kring ursprunget till Ashtanga Yoga övningar. Krishnamacharya utvecklade denna stil i det tidiga 1930-talet, och de flesta ashtanga lärare tror att övningarna beskrivs i ett "återupptäcktes" manuskript som bara Krishnamacharya såg. Legenden går att manuskriptet var skrivet på sönderfallande palmblad och i uselt skick när Krishnamacharya upptäckte den och studerade den, och därefter äts av myror. Vissa människor, däremot, tror att denna stil har utvecklats av Krishnamacharya genom att integrera kampsport och yoga med gymnastik från Storbritannien.