En modern balans skala.
Den äldsta och enklaste skalan var balansen. Återstoden bestod av två skålar som fäst vid en spak genom armar av samma längd. Ett objekt av okända massan i en kastrull skulle kunna jämföras med ett objekt av känd massa i den andra pannan. Det finns befintliga exempel på saldon från Mesopotamien och Egypten daterar till 5000 f.Kr.
Andra tidiga modeller
De gamla romarna använde en besman, vilket var en förbättring på principen om balansen. Istället för en fast hävarm, var anordningen upphängd i en krok, vilket möjliggör förändringar i avståndet mellan motvikter och spaken är fulcrum. Spaken själv var märkt med en graderad skala. Även gamla skalor arbetade i syfte att mäta handel och rikedom, det fanns ingen universell standard för
Mätning
mätningen tills det metriska systemet tillämpas i hela Europa under 1837. Metriska vikter blev standard kalibrering för motvikt vågar fortfarande används på tiden.
Framsteg
Richard Salter patenterat en fjäder skala i Storbritannien år 1838. Skalan är baserad på principen om Hookes lag, att den kraft som erfordras för att töja en fjäder håller en direkt proportion till avståndet fjädern sträcks. Dessa typer av skalor används än idag för att mäta tunga laster.
Moderna Vågar
Teorin bakom Salter vårens skala fortfarande används idag i digital badrum och kommersiella skalor . Dessa typer av skalor använder töjningsmätare teknik, som tar fördelad vikt och överför trycket till en enda elektronisk lastcell. Trycket placeras på cellförändringar elektriska motståndet och möjliggör beräkning av vikt på samma sätt som vikt bestäms från en sträckt fjäder.